Conexões entre a Biomecânica do corpo humano e a Matemática: Construção de um braço robótico

Abstract

Por ser uma ciência interdisciplinar, a biomecânica emprega princípios matemáticos e físicos para modelar e interpretar sistemas biológicos. O presente estudo destaca a matemática na investigação do movimento humano, explorando a ligação entre biomecânica e matemática. Objetivando uma aplicação prática aliada ao uso de tecnologias, neste artigo apresentamos a descrição do processo de construção de um braço robótico, exposto em oficinas de tecnologias oferecidas pelo projeto de extensão Matemática Suave. Na codificação utilizamos a plataforma do Tinkercad e o controlador do Arduino, os quais aliados permitiram que motores movimentem os elos tornando uma cinemática aberta. Nos fundamentamos teoricamente na Robótica Educacional. As oficinas em tecnologias educacionais com o Scratch aliadas à exposição do braço robótico mostraram o potencial da biomecânica e sua interdisciplinaridade e permitiram estimular o interesse dos estudantes por ciência exatas e tecnologia, de forma divertida e prática.